kapal dengan sebuah badan kapal yang dilengkapi dengan sensor (termasuk antara lain pemprofil multi sinar, basis akustik), Kapal permukaan yang digunakan untuk mengangkut dan untuk mengoperasikan kendaraan di permukaan, setengah menyelam, atau di bawah permukaan air tanpa berawak, yang dapat dikendalikan dari jarak jauh atau otonomi, dalam meninjau, antara lain, untuk mengumpulkan dari bawah permukaan ke dasar laut, data fisik dan data yang berhubungan dengan lingkungan dalam bidang hidrografi, oseanologi, keamanan global dan peperangan di laut, untuk melaksanakan tugas survei pada area sensitif seperti menentukan arah komunikasi, zona di sepanjang pantai, mendekati pelabuhan, pelabuhan alam dan pelabuhan laut, untuk melaksanakan tugas termasuk pendeteksi, lokalisasi dan klasifikasi pekerjaan yang bersifat objek, profil daerah dan struktur permukaan, lapisan di bawah permukaan air atau lapisan yang terbentuk dari endapan pertama dan tugas identifikasi, intersepsi, netralisasi dan destruksi objek